Приводы управления и электрооборудование автокранов КС-35715, КС-35714

21 декабря 2023

В кабине крановщика установлены рукоятки управления приводами крановых операций для следующих механизмов:

- механизм изменения угла наклона стрелы;
- механизм вращения поворотной платформы;
- механизм подъема (опускания) груза;
- механизм выдвижения (втягивания) секций стрелы.

Функции управляющих рукояток на автомобильном кране КС-35715, КС-35714 обеспечивают левый и правый джойстики в кабине крановщика.


Конструкция автокрана КС-35714, КС-35715 позволяет джойстикам выполнять следующие одновременные крановые операции:

- подъем (опускание) груза и вращение поворотной платформы;
- подъем (опускание) груза и выдвижение (втягивание) секций стрелы;
- изменение угла наклона стрелы и вращение поворотной платформы.

Для ускорения работы механизма подъема на правом джойстике установлена кнопка, которая обеспечивает ускоренный подъем или опускание груза.

Джойстики установлены на консолях кресла крановщика с помощью болтов с шайбами. Подключение джойстиков к гидрораспределителю управления крановыми операциями, размещенному на поворотной платформе за кабиной крановщика, выполнено с помощью управляющих тросов управления.

От каждого из джойстиков через консоли кресла крановщика к гидрораспределителю ведут по два троса управления. Один конец каждого троса управления соединен с соответствующим ему джойстиком с помощью осей и шайб.

Далее все тросы управления выведены из кабины крановщика через втулку в специальном отверстии в задней части кабины автокрана КС-35715, КС-35714 и заведены в кожух, где с помощью резьбового окончания тросов и специальных гаек присоединены к толкателям, которые установлены на кронштейне.

Кронштейн установки гидрораспределителя закреплен на поворотной платформе 6 болтами и гайками.
Каждый из четырех толкателей через оси и шплинты соединен с соответствующим золотником гидрораспределителя. На золотнике находятся по два микропереключателя.
Сигналы о перемещении золотников гидрораспределителя передаются в ограничитель грузоподъемности автокрана КС-35714, КС-35715.
Управление крановыми операциями пропорциональное, что означает, что даже небольшое смещение джойстика приводит к медленному выполнению операций, в то время как увеличение отклонения джойстика от нейтральной позиции увеличивает скорость соответствующей операции. Когда рукоятка джойстика находится в нейтральном положении, гидрораспределитель отключен. Движение золотников ограничивается фиксаторами толкателей, которые перемещаются в пазах кронштейна установки гидрораспределителя и ограничиваются болтами.

Электрооборудование автомобильного крана КС-35715, КС-35714 включает в себя приборы освещения и сигнализации, электродвигатели вентиляторов кабины крановщика и обдува переднего стекла, электромагниты пневмо- и гидрораспределителей с электроуправлением, отопительную установку, приборы контроля, предохранительные устройства, электропроводку.
Питание крановой установки осуществляется постоянным током напряжением 24 В от сети шасси по однопроводной электрической схеме.
Токосъемник кольцевого типа на кране КС-35714, КС-35715 служит для электрической связи электрооборудования поворотной части с электрооборудованием неповоротной части крана и шасси. Ось токосъемника закреплена на вращающемся соединении. На оси собраны изоляционные кольца, контактные кольца, которые вместе с датчиком азимута и втулкой закреплены гайками с шайбой. Провода подключаются к контактным кольцам винтами с гайками и пружинными шайбами. На втулке вращается траверса и расположенные на ней изолированные стойки, на которых установлены щеткодержатели со щетками.

Токосъемник защищен кожухом и может быть модифицирован для установки дополнительных элементов. Дополнительные сведения о токосъемнике изложены в эксплуатационных документах, входящих в комплект эксплуатационных документов крана.

Ограничитель грузоподъемности для кранов КС-35715 и КС-35714 представляет собой сложную систему, включающую в себя ограничитель нагрузки стрелового крана ОНК-160С-53.09. Этот ограничитель оборудован блоком отображения информации (БОИ), установленным в кабине крановщика, а также преобразователями давления, датчиком длины стрелы, датчиком азимута, датчиком угла наклона стрелы и другими устройствами.

Блок отображения информации выполняет несколько важных функций, включая преобразование сигналов датчиков в цифровой код, выполнение математических расчетов и формирование выходных сигналов управления исполнительными реле. Датчики, в свою очередь, предназначены для преобразования параметров в электрические сигналы, направляемые в блок обработки данных ограничителя.

Для обеспечения более полной информации о работе крана, на автокран КС-35715 и КС-35714 установлен модуль "регистратор параметров", который осуществляет регистрацию, первичную обработку и хранение оперативной и долговременной информации о параметрах работы крана. Эта система позволяет отслеживать степень нагрузки крана и интенсивность его эксплуатации на протяжении всего срока службы прибора.

Подробная информация о порядке работы с регистратором, методика и режимы считывания информации из него и параметры обработки информации на компьютере представлена в эксплуатационной документации на ограничитель грузоподъемности, входящей в комплект эксплуатационных документов крана.


Ограничители высоты подъема крана КС-35714, КС-35715:


Эти ограничители высоты подъема опускания предназначены для автоматического отключения механизма подъема при достижении крюковой подвеской предельных верхних и нижних положений. Ограничитель высоты подъема должен срабатывать при расстоянии между крюковой подвеской и оголовком стрелы не менее 200 мм.

На кране установлены контрольно-измерительные приборы, обеспечивающие крановщика необходимой информацией для правильной эксплуатации крана. Эти приборы размещены в кабине водителя шасси, в кабине крановщика и на задней поперечной балке опорной рамы.

В кабине водителя шасси установлены контрольно-измерительные приборы, которые подробно описаны в эксплуатационной документации на шасси, входящей в состав комплекта эксплуатационной документации, поставляемой с краном КС-35714, КС-35715.

В кабине крановщика размещены щиток приборов, ограничитель грузоподъемности и указатель угла наклона крана. На задней поперечной балке опорной рамы крана, около рукояток управления выносными опорами, установлен указатель угла наклона.


Указатели угла наклона крана КС-35715, КС-35714:


На кране в качестве указателей угла наклона крана установлены креномеры жидкостного типа. Один из них размещен на неповоротной части крана – на задней балке опорной рамы около рукояток установки крана на выносные опоры. Это позволяет контролировать угол наклона крана при установке крана на выносные опоры. Другой креномер находится на поворотной части автокрана - в кабине крановщика. Он предназначен для контроля угла наклона крана во время работы.

Принцип действия креномеров основан на свойстве воздушного шарика сохранять верхнее положение в жидкости, заключенной в ампуле со сферической внутренней поверхностью. На стекло креномера нанесены окружности, которые позволяют контролировать угол наклона крана.